Tudo começa com a iniciativa do Setor Vocações e Ministérios da CNBB, ( hoje Comissão Episcopal Pastoral para o Ministério Ordenado e a Vida Consagrada) de convocar as congregações e institutos com carismas vocacionais para que se conhecessem e vissem a possibilidade de juntar forças para  servir à Igreja no campo das vocações. Dessa iniciativa nasce um primeiro encontro, marcado pela partilha de experiências no campo da Pastoral Vocacional como expressão dos diversos Carismas. Realizou-se no dia 26 de maio de 1989, em São Paulo, no Centro Nacional Rogate do Brasil.

Após este primeiro encontro, sentiu-se a necessidade de dar continuidade à experiência. Os institutos e congregações  voltam a se encontrar no dia 3 de novembro de 1989, na casa dos Padres Barnabitas, Rio de Janeiro. Na ocasião foi apresentada uma visão da Pastoral Vocacional no Brasil e feita uma reflexão sobre a possibilidade da criação de um Instituto de Pastoral Vocacional.

Com essa idéia os institutos voltam a se reunir em 20 de abril de 1990, no Centro Nacional Rogate do Brasil. Na ocasião tratou-se das várias maneiras de investir na formação dos animadores vocacionais. Um novo encontro foi realizado no dia 08 de novembro de 1990, na sede da CRB Nacional, Rio de Janeiro. Decidiu-se somar esforços em três áreas: a) Motivar os Carismas para estarem a serviço da Igreja; b) Oferecer subsídios em torno das Vocações e Ministérios no contexto da nova evangelização; c) Aprofundar a integração entre Pastoral da Juventude e Pastoral Vocacional.

O quinto encontro foi realizado nos dias 1º e 2 de maio de 1991, em São Paulo, no Centro Nacional Rogate do Brasil. Buscou-se aprofundar e viabilizar as três áreas acima mencionadas. O sexto encontro foi realizado nos dias 11 e 12 de novembro de 1991, em Três Rios (RJ), na comunidade das Irmãs Filhas do Divino Zelo. Deu-se continuidade a explicitação dos Carismas, ao aprofundamento da reflexão teológica e ao encaminhamento dos projetos.

O sétimo encontro foi realizado nos dias 18 e 19 de maio de 1992, em Santos (SP), na comunidade dos Sacerdotes Operários Diocesanos. Teve por objetivo a continuidade da partilha da riqueza dos Carismas, no contexto da Pastoral Vocacional da Igreja no Brasil, e encaminhar os vários projetos inerentes aos objetivos do grupo: integração PV-PJ, vídeos vocacionais, Instituto de Pastoral Vocacional, texto com o perfil das várias Congregações e Institutos com carismas vocacionais e subsídios para o mês vocacional.

O oitavo encontro de preparação ao nascimento do IPV foi realizado nos dias 9 e 10 de novembro de 1992, em Jacarepaguá, no Rio de Janeiro, na comunidade das Irmãs Filhas do Divino Zelo. Além dos assuntos de rotina, fez-se uma avaliação e aprofundamento das observações, impressões e sugestões em relação à proposta da criação do Instituto de Pastoral Vocacional. Nesta reunião foi tomada a decisão de convocar os(as) provinciais e delegados(as) das Congregações e Institutos para, no dia 15 de março de 1993, se reunirem em vista da pré-fundação do IPV.

O nono encontro foi realizado nos dias 10 e 11 de maio de 1993, em São Paulo, na casa das Missionárias de Maria Mãe dos Apóstolos. Houve uma apreciação dos vários encaminhamentos para a criação do IPV (estatutos, regimentos, atividades, estruturas, objetivos). Foi realizada também uma manhã de espiritualidade.

No dia 15 de março de 1993, no Centro Nacional Rogate Brasil, Freguesia do Ó, São Paulo (SP), estando presentes os(as) superiores(as) e delegados(as) Provinciais das Congregações e Institutos  com carismas vocacionais, acontecia a assembléia de pré-fundação do IPV. Nesta assembléia foram apresentados e discutidos os objetivos e estruturas do Instituto de Pastoral Vocacional. Fez-se ainda um levantamento dos recursos disponíveis e uma previsão de atividades e do calendário correspondentes.

A fundação do IPV se deu no dia 15 de agosto de 1993, no Centro  Rogate do Brasil, Freguesia do Ó, São Paulo (SP), sede atual do Instituto. Na assembléia de fundação foram aprovados os estatutos e regimento, indicada a diretoria executiva, planejadas as atividades e serviços, culminando com a celebração litúrgica festiva.
Em todo esse processo esteve presente Dom Joel Ivo Catapan, SVD, bispo auxiliar de São Paulo, cognominado “o bispo das vocações”, falecido em 1999. Ele foi um pai bondoso, dando apoio, incentivando e animando o surgimento do IPV.
A partir da sua fundação, o IPV começou a desenvolver a sua missão de servir a Igreja do Brasil no campo das vocações e ministérios, por meio de várias iniciativas tais como: Simpósios, Encontro Rogate, Escola para Animadores Vocacionais, Publicações, Assessorias e Pesquisas.

O IPV é organizado e constituído por Congregações, Institutos de Vida Consagrada e Sociedade de Vida Apostólica da Igreja Católica que tenham por carisma específico o trabalho vocacional e rege-se pelo presente Estatuto Social, pela legislação brasileira, pelo Código de Direito Canônico, pelas disposições da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB) e da Conferência dos Religiosos do Brasil (CRB).

Congregações, Institutos de Vida Consagrada e Sociedade de Vida Apostólica que fazem parte do IPV

• Congregação das Filhas do Coração Sacerdotal de Jesus
• Congregação de Jesus Sacerdote
• Congregação das Filhas do Divino Zelo
• Congregação Rogacionistas do Coração de Jesus
• Congregação das Filhas de Nossa Senhora da Misericórdia
• Congregação das Irmãs das Divinas Vocações
• Sociedade das Divinas Vocações
• Congregação Nossa Senhora Rainha dos Apóstolos
• Congregação das Servas da Ssma. Trindade
• Fraternidade dos Padres Operários Diocesanos do Coração de Jesus

Entende-se por Departamento as atividades específicas gerenciadas pelo IPV, sob a direção de um Diretor Departamental.

Atualmente o IPV conta com os seguintes Departamentos:

• Assessoria

O Departamento de Assessoria do IPV tem por objetivo oferecer cursos e oficinas de trabalhos que favoreçam a reflexão  e a prática da animação vocacional, como organizar as Escolas Vocacionais para animadores vocacionais nas diversas regiões do país, assessoria vocacional a organismos, pastorais, comunidades, dioceses, congregações e institutos.

• Marketing

O Departamento de Marketing tem por objetivo divulgar as atividades do IPV.

• Pesquisa

O Departamento de Pesquisa tem por objetivo preparar Simpósios, Cursos, Encontro Rogate e Seminários para aprofundar a Teologia da Vocação.

• Produção